以卫国之名一直存留到秦二世时期，才被正式废国。
到了春秋后期，东南地区的吴国和越国也相继崛起，也就是在现今的江苏浙江地带。这两个国家原本也是被中原地带的国家，称为是蛮夷的国度。但他们都先后以强大的实力获得了中原霸主的地位。