楚军救赵，又随项羽入关，被项羽封为燕王，称王于燕地，都于蓟（今北京市西南）。

后来还增加了一个异姓王，就是刘邦的发小卢绾。燕王臧荼的叛乱被平定后，卢绾被刘邦封为燕王。

以上异姓诸侯王有的在反秦及楚汉战争中立有大功，且早已裂土为王，拥有很强的实力，刘邦即皇帝位后不得不承认这种既成事实，正式确认或分封他们为诸侯王。上述诸侯王中，韩信、英布、彭越等人都有很高的军事指挥才能，在楚汉战争中独当一面，功勋卓著；刘邦手下的将领如曹参等人，在军事才能上都比不上韩、英、彭等人。这些人拥有大片的封地，手中握有精兵，刘邦怎能放心？为巩固汉帝国政权和刘氏王朝的长治久安，刘邦于建国后逐一铲除异姓诸侯王势力，而异姓诸侯王也相继反叛朝廷，这是不可避免的了。

大开杀戒，剪除异姓王

刘邦对异姓王不放心，一些异姓王也同样怀有野心。有些异姓王可能并没有太大的政治野心，但是由于他们拥有实力，有威胁刘邦江山的能力，这就是他们最大的原罪。

在异姓诸侯王中，最先起兵反叛汉帝国的是燕王臧荼。燕王臧荼本是项羽所封，楚汉战争期间，韩信于井陉口大破赵军，威震河北。韩信听从广武君李左车的计谋，派使者前往燕国劝降。燕王臧荼因畏惧而归属汉王。刘邦当皇帝后，仍然封臧荼为燕王。