视野，同时，因为身份的关系，他还能接触到各个阶层的人，从他们那里得到许多历史知识。周霸向跟他聊过项羽，公孙秀跟他讲过荆轲刺秦王的细节，朱建之子和他讨论过陆贾，至于卫青不肯招贤纳士的情况，则是苏武之父苏建向他介绍的。除此之外，司马迁还认识一大批朝廷大臣，曾亲眼见过名将李广、大侠郭解，并和李广之孙李陵当过同事。

公元前110年这一年，汉武帝前往泰山举行封禅大典，司马迁的父亲司马谈是史官，本应从行，但因为身体不好没办法参加。可能是感觉到自己身体撑不住了，司马谈赶紧召回了出使西南的司马迁，病重的司马谈表示自己最大的心愿就是修史，希望司马迁能继续自己的事业，实现自己的心愿。他拉着司马迁的手泣不成声，鼓励司马迁说：“我死之后，你肯定会继承我的职位，成为太史。你不要忘了我交代给你的事情。”司马迁俯首流涕，接受了修史的嘱托，修史的决心从此下定。三年后，司马迁继任太史令。公元前104年，司马迁与天文学家唐都等人一起定制“太初历”，同年，开始编写《太史公书》，即《史记》。