谁知刘备使了个“声东击西”之计，在某个月黑风高的寒夜，突然偷袭南围，焚烧了敌军的防御措施，制造混乱，然后再以少量兵力挑战东面的张郃。

深夜混战中，夏侯渊误判情势，率兵前往支援张郃，但这一调动却被高处的黄忠所掌握。黄忠趁夏侯渊调兵之际，率军向山下突袭，定军山的深夜一时间“金鼓振天，喊声动谷”。夏侯渊完全被攻了个冷不防，当场阵亡。

一战击毙曹军主帅、诸曹夏侯名将，定军山一役可以算得上是黄忠的成名之作。罗贯中大概觉得这样的战绩还不足以令黄忠够资格当五虎上将，于是在汉中争夺战中，又加入了“计夺天荡山”的情节，让黄忠败张郃、斩韩浩、射夏侯尚，过足了英雄瘾。

其实在历史上，黄忠属于“斗将”型的将领，作战经常“先登陷阵，勇冠三军”，和刘备一样，属于实战派。另外以资历而论，他在刘表时期就已经是名动一方的战将，算得上荆州将领的老前辈，因此黄忠虽然在刘备手下一直没有统率大兵团独立作战的经验，但刘备仍给他与关羽、张飞、马超相同的地位。