等金兵搞清楚这个状况，已经连接死了五六名旗手，吓得其他正在执旗的旗手惶恐四顾。

岳飞不失时机地向宗泽请战，他说，现在敌众正乱，出关掩击，定会获胜。

宗泽同意了他的请求。

战斗中，岳飞为了继续激励战士的斗志，将自己的头盔摘下，“被发”，挥两柄四刃铁锏，“直犯虏阵”。宋军士兵看得热血沸腾，人人高呼杀贼，个个奋勇争先，以一当百，“大破之，追奔数十里”。

这一战，岳飞“纵骑突擎”，大败金兵，“夺甲、马、弓、刀以献”。为虎牢关的历史添上了最浓墨重彩的一笔！正是：辞家壮志凭孤剑，报国先声震两河。

接下来，双方又相持了十多日，金兵被耗得神疲力倦，终于灰溜溜地退走了。

从汜水关回到东京，宗泽将岳飞升为统制官，经常与他彻夜长谈，很欣赏他的才华、勇气和资质。

有一次，他语重心长地对岳飞说：“以你的勇智才艺论，堪称一流良将。但你偏好于野战，而对古战阵法极为轻视，这样不行。现在嘛，作为一个偏将还可以，但要成为统率三军的大将，岂可不习兵书阵法？！”（“尔勇智材艺，虽古良将不能过。然好野战，非古法，今为偏裨尚可，他日为大将，此非万全计。”）说完，从案桌上取出几本阵图兵法相授，其中有宋太宗赵光义绘制的《平戎万能全阵图》和宋仁宗赵祯在位期间所编写的《武经总要》。