接受招抚，和王善、张用等人一起在宗泽手下效力。

南薰门事件之后，他与张、王分手，领军剽掠至泗州（今江苏盱眙），提出要重新归附南宋朝廷，赵构就起用他做泗州的知州。

在泗州，这位仁兄听信了妖道陶子思的话，认为自己“有割据之相”，叛乱为寇，悍然起兵攻打滁州，把滁州的州县官员全部杀害。

此外，王善、张用等人陆续向金军投降，淮河以南的形势不容乐观。

杜充吓坏了，闭门不出，躺在床上，装病。

岳飞忍无可忍，一头闯入他的寝室，指责道：“胡虏近在淮南，窥视长江，大战一触即发，你只管躲在家里，闭门不出，算怎么回事？你必须出去，抓紧备战，否则金陵失守，大势去矣。”（“勍虏大敌，近在淮南，睥睨长江，包藏不浅。卧薪之势，莫甚于此时，而相公乃终日宴居，不省兵事。万一敌人窥吾之怠，而举兵乘之，相公既不躬共事，能保诸将之用命乎？诸将既不用命，金陵失守，相公能复高枕于此乎？虽飞以孤军效命，亦无补于国家矣！”）

这样一番话，换第二个人说，早被拉出去放血了，可出自岳飞之口，俨然有一种不容辩驳的威严，杜充立刻在气势上矮了一头，又加上岳飞是他唯一可以倚仗的得力大将，不好发作，只能敷衍道：“明天，明天，明天可以不？明天我就到江边修建军事设施。”回头，杜充将家仆狠狠尅了一顿，命人加强把守自己的府第，严禁寻常人等出入。