之后，仍然被拥立为楚怀王。项梁有了出兵的理由，统军于东阿大破秦军，分别派遣项羽、刘邦攻城阳，大破秦军于濮阳东。曾经嚣张不可一世的秦军被迫退入濮阳城内。项羽、刘邦又率军攻定陶，斩杀秦将李由。项梁连破秦军，起义军气势鼎盛，起义军士卒自信心膨胀，项梁本人也非常骄傲：看，在我的英明领导下，我的将领杀了那么多人，攻破了秦那么多大城池掠夺了那么多的土地，自然有我骄傲的资本！而此时秦派了大量的援军支援章邯，章邯在得到援军后突袭项梁，项梁兵败被杀。项羽和刘邦攻陈留不下，于是商议退军，项羽引军驻扎彭城西，刘邦驻军于砀。

从此，项羽和刘邦二人的军队分了开来。这时候的刘邦还是个小将，其身上的帝王之气内敛，还真看不出来其人有何大作为。章邯杀败项梁后，骄傲之心像项梁一样开始膨胀，他认为楚兵不足为虑，于是引军北渡黄河，攻打赵地，大破赵国。赵王以陈余为将，张耳为相，败走巨鹿，章邯率领王离、涉间共四十万围攻巨鹿。