存贮和处理周围环境反馈的信息,进行判断,然 后按既定的要求进行操作。这种设想早在1958年就在美国提出来,1961年 底研制出电子数字计算机控制的机械手模型,在60年代末才推广使用。1970 年,丹麦人索伦森制成一个操纵挖掘机用的电子液压控制的机器人。美国也 研制出模仿人的肩、肘、腕和手指动作的机器人,可以用几种速度连续行走。 以后有某种感觉的机器人,如有触觉和重量感的机器人,也相继在美国、日 本和英国问世。
第三代机器人是具有人的简单智力和学习功能的机器人,它能满足两种 基本要求:一种是具有较大的自由度和灵活性,在复杂条件下能完成多种处 理物品的形状和相对位置的任务。另一种是具有识别环境及其变化,并做出 正确判断和进行工作的能力,具有进行联系“思考”和学习的智能。
早在70年代初,日本就制成了可看清图纸,并可在传送带上进行装配的 机器人。接着又制成装有电脑、具有视力的电视摄像机、有触觉的传感器和 相当于手腕的机械手的“智能机器人”。