磁县）起兵争位。

戴驩命令公孙颀：“我用你之策，一再拒绝叛楚亲魏。幸而魏武侯忙于征伐齐、赵，驰救中山，一直没空伐宋。魏惠侯继位，年轻气盛，很有可能伐宋。如今公中缓起兵争位，正是削弱魏国的良机。但是弱宋不能直接挑战强魏，你可游说赵成侯、韩懿侯支持公中缓，促使魏国内乱。”

公孙颀奉命，先到邯郸，游说赵成侯：“公中缓与魏惠侯争位，魏惠侯得到王错支持，据有从安邑到上党的魏国西部，实力强大。公中缓仅有从邺城到大梁的魏国东部，处于劣势。君侯若与韩懿侯共同出兵支持公中缓，把魏国一分为二，赵国就能取代魏国，成为中原霸主。”

赵成侯问：“韩懿侯是否愿意支持公中缓？”

公孙颀说：“我愿使韩，劝说韩懿侯追随君侯。”

公孙颀又往新郑，游说韩懿侯：“赵成侯派我使韩，邀约君侯共同出兵支持公中缓，把魏国一分为二，韩、赵从此不必听命于魏。”

韩懿侯欣然同意。

赵成侯、韩懿侯亲自领兵支持公中缓，在浊泽（河南长葛）击败魏军，杀死王错，包围了魏惠侯。